Pengenalan sistem UAV LM-30
Ciri-ciri produk
Rajah1 Tiga pandangan dalam keadaan dikembangkan
Rajah2 Tiga pandangan dalam keadaan dilipat
Jadual 1 Parameter asas UAV
| Barang | Penerangan | Parameter |
| 1. | Saiz pesawat | Status penggunaan (panjang × lebar sayap × tinggi): 1869 × 276 ×1900mm Keadaan terlipat (panjang × lebar sayap × tinggi): |
| 2. | Sudut antara unilateral empennage dan satah mendatar | 35° |
| 3. | Diameter kipas | 23 inci |
| 4. | Berat pelancaran maksimum | 36kg |
Spesifikasi LM30
Spesifikasi prestasi utama LM-30 UAV ditunjukkan dalam jadual berikut.
Rajah1 Tiga pandangan dalam keadaan dikembangkan
| Barang | Penerangan | Parameter prestasi |
| 1 | Berat muatan | 6~7kg |
| 2 | Penerbangan aras maksimum | 180km/j (EAS) |
| kelajuan | ||
| 3 | Kelajuan pelayaran ekonomi | 144km/j (EAS) |
| 4 | Pendakian perkhidmatan maksimum | 3m/s |
| kadar | ||
| 5 | Siling praktikal | 3000m |
| 6 | Lingkaran operasi minimum | 260m |
| jejari | ||
| 7 | Pelayaran | 200km |
| 8 | Daya Tahan | 80 min (ketinggian 1000m, kelajuan 40m/s) |
| 9 | Jejari misi | 50km |
| 10 | Jarak komunikasi | ≮50km (jarak penglihatan) |
| 11 | Panduan terminal imej | ≯1.5m |
| Ketepatan DJ | ||
| 12 | Panduan terminal satelit | ≯10m |
| Ketepatan DJ | ||
| 13 | Cahaya yang boleh dilihat boleh dikenal pasti | ≮4km (kenderaan tipikal 3m × 3m × 6m) |
| jarak penguncian | ||
| 14 | Inframerah boleh dikenal pasti | ≮1.2km (kenderaan tipikal 3m × 3m × 6m) |
| jarak penguncian | ||
| 15 | Jarak julat laser | 50～3000m |
| 16 | Penarafan rintangan angin FS | Aras 6 (laraskan arah pelancaran mengikut keperluan |
| mengikut arah angin) | ||
| 17 | Rintangan angin penerbangan aras | ≮Tahap 7 |
| penilaian | ||
| 18 tahun | Gred kalis air | Hujan renyai-renyai (hujan: ≯10mm/h) |
| 19 | Sistem operasi | -25℃～60℃ |
| suhu | ||
| 20 | Suhu penyimpanan | -10℃～40℃ |
| 21 | Keupayaan misi | Mampu melaksanakan tugas siang dan malam |
| 22 | Rintangan terhadap kelembapan | Operasi biasa pada 40 ℃ dan 95% RH |
| dan haba | ||
| 23 | Rintangan terhadap cendawan dan | Ia perlu dimeteraikan dan disimpan dengan pembungkusan filem, dan ia |
| semburan garam | penggunaannya tidak terhad. | |
| 24 | Keupayaan anti-habuk | Ia hendaklah dibungkus dan dimeteraikan dengan filem untuk penyimpanan. Ia hendaklah digunakan hanya dalam cuaca habuk terapung dan pasir yang bertiup (penglihatan mendatar melebihi 1km). Ia dilarang di |
| cuaca ribut pasir. |
Ciri-ciri teknikal produk
a) Ia mempunyai keupayaan beban berat, ketahanan yang panjang, penggunaan mudah alih yang pantas, pelancaran sifar jauh, sampul prestasi yang luas dan serangan tepat ke atas sasaran, dan sesuai untuk pelbagai senario misi.
b) Ia mempunyai pelbagai konfigurasi serangan koordinat, peninjauan dan peninjauan, dan boleh mengubah beban misi dengan cepat mengikut keperluan pelanggan.
c) Sistem kuasa elektrik tulen, pelancaran penggalak roket ekor, dengan sayap, lipatan ekor dan pembukaan dua mod keupayaan pelancaran, antara muka manusia-mesin stesen darat yang mesra, kematangan produk yang tinggi;
d) Mengguna pakai teknologi mesin bahan matang, kos rendah, prestasi tinggi, reka bentuk struktur bahan komposit ringan; Reka bentuk modular diguna pakai, reka bentuk struktur badan mesin padat, dan kecekapan komprehensif tinggi;
e) Ia sesuai untuk pelbagai persekitaran kompleks seperti haba lembap, cendawan, kabus garam, pasir dan habuk, dan sebagainya. Ia mempunyai keupayaan anti-angin yang kuat untuk melancarkan dan terbang, dan boleh dilancarkan pada ketinggian kurang daripada 3000 m.
f) Kebolehpercayaan yang tinggi, penyelenggaraan dan ujian yang mudah dan senang, serta penggunaan dan operasi yang mudah;
g) Ia mempunyai prestasi yang sangat baik, nisbah keberkesanan kos yang tinggi, dan mempunyai keupayaan rangkaian kawanan dan serangan tepu.
Komposisi produk
Sistem UAV LM-30 merangkumi platform penerbangan, sistem arahan dan kawalan, sistem pelancaran dan sistem sokongan bersepadu. Sistem penerbangan terdiri daripada platform LM30, hujung pautan data udara dan kamera gimbal. Dan sebagainya, sistem arahan dan kawalan merangkumi stesen kawalan darat dan pautan data darat; sistem pelancaran merangkumi peranti pelancar, sistem penyalaan pelancaran dan penggalak; Sistem sokongan bersepadu merangkumi peralatan pembungkusan dan peralatan operasi dan penyelenggaraan.
Rajah 3 Seni bina komposisi sistem UAV
Sistem Kuasa Tenaga
1. Bateri
UAV ini dilengkapi dengan dua bateri litium-ion yang boleh dicas semula sebagai sumber tenaga untuk keseluruhan pesawat.
Jadual 3 Parameter bateri ion litium
| Barang | Penerangan | Spesifikasi |
| 1 | Jenis bateri | Bateri ion litium 14s |
| 2 | Kapasiti nominal | 36Ah |
| 3 | Voltan pemotongan cas dan nyahcas | 35V～58.8V |
| 4 | Voltan storan | 49.7V～53.2V |
| 5 | Berat | 5.85kg |
| 6 | saiz | 215mm×152mm×88mm |
| 7 | Penyambung output | AS120-F |
| 8 | Suhu boleh dicas semula | -10℃～50℃ |
| 9 | Suhu ambien operasi | -20℃～55℃ |
| 10 | Suhu penyimpanan | -20℃～35℃ |
| 11 | Arus pengecasan | 28A |
2. Sistem kuasa
Sistem kuasa UAV terdiri daripada motor dengan kuasa maksimum 7.5KW, pengawal selia elektrik dengan arus kerja berterusan maksimum 120 A (penyebaran haba yang baik) dan kipas dua bilah dengan saiz 23 inci. Parameter prestasi sistem kuasa ditunjukkan dalam jadual di bawah.
Jadual 4 Parameter sistem kuasa
| Kategori | Penerangan | Parameter |
| Kipas | Kipas diameter | 23 inci |
| Gunakan yang ketinggian | 0-5000m | |
| Bahan | Karbon serat komposit | |
| Jentera elektrik | Saiz | φ90mm×80.8mm |
| Berat | 1115g | |
| Kuasa | 10S-14S | |
| Maksimum kuasa | 7500W | |
| Talaan Elektrik | Saiz | 116mm×56mm×31.5mm |
| Berat | 405g | |
| Kuasa | 6S-14S | |
| Semasa spesifikasi | 200A |
Sistem elektrik
Sistem pengagihan kuasa terdiri daripada kotak geganti, kotak agihan dan pemasangan kabel untuk melengkapkan fungsi akses kuasa UAV, penukaran kuasa sekunder dan penghantaran kuasa. Kotak geganti mempunyai fungsi akses bekalan kuasa, pra-pengecasan dan penghidupan kuasa, penghidupan kuasa kendiri mengunci dan pengmatian kuasa. Kotak agihan mempunyai fungsi penukaran bekalan kuasa sekunder. Kabel menghantar tenaga elektrik ke setiap peralatan elektrik, seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut.
Perut mempunyai penyambung pemutus tarik keluar dengan fungsi berikut:
a. Cas dan nyahcas bateri pada mesin;
b. Akses kuasa darat;
c. Antara muka penyelenggaraan komputer kawalan penerbangan (port rangkaian dan antara muka pensuisan mod);
d. Antara muka elektrik atas dan bawah UAV;
e. Antara muka saling kunci pelancaran roket.
Rajah4 Gambarajah sistem pengagihan kuasa
Pautan data udara
Pautan data udara ialah pautan data dwiarah untuk aplikasi UAV, yang boleh menghantar data video dan data pengukuran serta kawalan pada masa yang sama. Pautan data udara menggunakan mod pemultipleksan perkongsian masa antena tunggal, yang dapat mengurangkan jumlah berat peralatan dengan ketara, mempunyai sambungan yang mudah, mudah dipasang dan disepadukan, dan boleh digunakan dengan cepat untuk kerja; Reka bentuk pintar digunakan untuk melaraskan titik frekuensi kerja, lebar jalur dan kuasa output di tapak.
Jadual 5 Parameter pautan data udara
| Barang | Penerangan | Parameter |
| 1 | saiz | Terminal data udara: 98.99x63.1x22.2mm |
| 2 | Berat | Terminal data udara: 180g ± 5g |
| 3 | Suhu operasi | -20 ~ 65℃ |
| 4 | Suhu penyimpanan | -40 ~ 85℃ |
| 5 | Voltan operasi | Terminal data udara: DC 9 ~ 32 V |
| 6 | Kuasa RF | 2W (33dBm±1dBm) |
| 7 | Lebar jalur RF | 15MHz |
| 8 | Penggunaan kuasa seluruh mesin | Terminal data udara: 30W |
| 9 | Kekerapan operasi kugiran | 1432MHz |
| 10 | Kadar kod berkesan | Pautan Naik: 200kbps, Pautan Turun: 8Mbps, 4Mbps, 2Mbps, 250kbps (boleh dikonfigurasikan secara dinamik) |
| 11 | Terima kepekaan | -99dBm@15MHz |
| 12 | Penggandaan antena udara | Lebih besar daripada 1 dBi |
| 13 | Tanah Omnidirectional Keuntungan Antena | Lebih besar daripada 1 dBi |
| 14 | Arah Tanah Keuntungan Antena | Lebih daripada 15 dBi |
| 15 | Anjakan Doppler | Kelajuan gerakan relatif sehingga 300Km/J |
| 16 | Kelewatan hujung ke hujung | Kelewatan video: ≯ 200ms (tidak termasuk kelewatan pemerolehan video) Kelewatan data: ≯ 40ms |
Rajah5 Pautan Data Udara
Kamera gimbal
Kamera gimbal menggunakan platform stabil dua paksi, memasang gelang gelincir konduktif untuk mencapai putaran berterusan 360°, dan dilengkapi dengan kamera cahaya nampak definisi tinggi 30x, komponen pengimejan inframerah tanpa penyejukan gelombang panjang, dan pencari jarak laser. Ia digunakan terutamanya untuk pengesanan, pengenalpastian, pengesanan, pengjajaran dan kedudukan pengimejan darat, dan memenuhi keperluan pemetaan udara, pemantauan, tinjauan, dan sebagainya. Petunjuk prestasi fungsi pentingnya adalah seperti berikut.
A. Kamera zum yang boleh dilihat
i. Jalur gelombang berfungsi: 0.4 μm ~ 0.9 μm;
ii. Resolusi: 1920 × 1080;
iii. Panjang fokus: 4.3mm ~ 129mm, zum berterusan 30x optik, zum digital 12x;
iv.Zum optik hFOV 63.7º ~ 2.3º;
v.Output video: Ethernet, 1080P, 30 Hz;
| Sasaran | Sasaran Saiz (m) | Pengesanan (Km) | Pengiktirafan (Km) |
| ORANG | 0.5x1.8 | 6 | 2 |
| KENDERAAN | 3x6 | 15 | 8 |
B. LWIR Tidak Disejukkan
i. Jalur operasi: 8 μm ~ 14 μm;
ii. Nombor piksel pengesan: 640 × 512;
iii.Saiz piksel: 12 um;
iv.NETD: 50mk;
v. Panjang fokus: 35mm/F1.0;
vi.Sudut medan: 12.5º × 10º;
vii. Output video: Ethernet, 1080P, 30 Hz.
| Sasaran | Sasaran Saiz (m) | Pengesanan (Km) | Pengiktirafan (Km) |
| ORANG | 0.5x1.8 | 1 | 0.25 |
| KENDERAAN | 3x6 | 6 | 1.5 |
C. Pencari Jarak Laser
Panjang gelombang kerja i.: 1535nm;
ii. Ketepatan julat: ± 1 m;
iii. Frekuensi julat: 5Hz;
iv. Jarak julat laser: 50-3000m
Sistem D.Servo
i. Julat ayunan
Paksi azimut: putaran berterusan n × 360 °
Paksi pitch: -110 ° ~ + 10 ° (arah mendatar ialah 0 °, ke atas adalah positif)
ii. Ketepatan pengukuran sudut: ≤ 2mrad;
iii. Ketepatan penstabilan: ≤ 100µrad (1σ) (2 °/1Hz, ayunan 1 °/2Hz);
iv. Halaju sudut maksimum: ≥ 50 °/s;
v. Pecutan sudut maksimum: ≥ 90 °/s 2.
E. Fungsi Penjejakan
i. Kadar kemas kini sisihan piksel: 50hz;
ii. Kelajuan penjejakan: 30 piksel/bingkai;
iii. Kontras sasaran minimum: 8%;
iv.Saiz pengimejan sasaran minimum: 4 × 3 piksel;
v. Dalam kes penggulungan, pengurangan atau pembesaran pantas pengimejan sasaran, ia mempunyai keupayaan untuk menjejak tanpa gelinciran dan kehilangan.
Ia mempunyai keupayaan untuk menangkap semula sasaran secara automatik selepas oklusi awan dan pemandangan tanah jangka pendek dihapuskan.
Stesen Kawalan Darat
Sistem UAV boleh dikawal dengan mudah dari komputer mudah alih, seperti komputer riba. Di samping itu, pengguna boleh memilih modul arahan untuk menambah baik keadaan kerja pengendali arahan dan sistem. Bagi modul arahan, pautan data bumi dan unit bekalan kuasa juga boleh disepadukan untuk menjadikan sistem lebih mudah digunakan.
Rajah7 Stesen Kawalan Darat Mudah Alih
Pautan Data Tanah
Pautan data pembumian menggunakan PTZ ringan, dan peralatan pemprosesan pembumian disepadukan di dalam meja putar, yang merupakan reka bentuk bersepadu sepenuhnya. Rupa dan dimensi pautan data pembumian ditunjukkan dalam rajah di bawah:
Jadual6 Parameter Pautan Data Tanah
| Barang | Penerangan | Parameter |
| 1 | Saiz | Tanah data terminal: 675x386.6 x156.9 mm |
| 2 | Berat | Tanah data terminal: 9500 G ± 100G |
| 3 | Kuasa penggunaan daripada | Tanah data terminal: 20W (putar meja |
| yang keseluruhan mesin | pegun), 40W (putar meja berputar) | |
| 4 | Beroperasi voltan | Tanah data terminal: DC 24V |
| 5 | Putaran kelajuan | Aras 0.01 ° ~ 30 °/s; Padang 0.01 ° ~ 12 °/s |
| (secara berterusan berubah-ubah kelajuan) | ||
| 6 | Putaran sudut | Mendatar: 0 ~ 360 ° berterusan putaran |
| Ketinggian: + 20 ° ~ -20 ° | ||
| 7 | Sudut resolusi | 0.5° |
| 8 | Kuasa penggunaan daripada | ≤30W |
| yang keseluruhan mesin | ||
| 9 | Tenang kuasa | 5W |
| penggunaan | ||
| 10 | Beroperasi | -20 ℃ ~ + 55 ℃ , 90% ± 3%, bukan |
| suhu | pemeluwapan | |
| 11 | Penyimpanan suhu | -40℃～+65℃ |
Rajah8 Pautan Data Tanah
Pelancar
Dimensi tiub pelancaran tunggal: 300mm × 250mm × 2600mm, bahan: gentian kaca + struktur logam separa, berat: kira-kira 50kg
Rajah9 Gambarajah skematik pelancar yang dipasang pada kenderaan
Sistem penyalaan pelancaran
Sistem kawalan penyalaan pelancaran terdiri daripada kotak penyesuai, kotak kawalan, bateri penyalaan roket 6S dan kabel, yang boleh merealisasikan fungsi kuasa UAV hidup dan mati, pengecasan bateri atas kapal, kawalan saling kunci pelancaran, penyalaan roket, dan sebagainya.
Rajah10 Gambarajah Blok Elektrik Sistem Pencucuhan Pelancaran
a) Kotak penyesuai dan kotak kawalan digunakan untuk merealisasikan fungsi menghidupkan dan mematikan kuasa pesawat dan kawalan pencucuhan roket, di mana kotak penyesuai dipasang pada pelancar, dan kotak kawalan diletakkan di kawasan keselamatan pencucuhan:
1) Susunan panel kotak suis diterangkan seperti berikut:
A. Paparan voltan: digunakan untuk memaparkan voltan bateri pesawat;
B. Keselamatan: digunakan untuk melindungi bateri pencucuhan;
C. Antara muka pengecasan dan penyahcasan: digunakan untuk menyelenggara bateri pesawat tanpa membongkar bateri pesawat;
D. Antara muka bateri pencucuhan: digunakan untuk menyambungkan bateri pencucuhan dan membekalkan kuasa untuk kotak penyesuai dan kotak kawalan;
E. Penyambung X1: penyambung kalis air 16 teras digunakan untuk menyambungkan pesawat melalui kabel penyesuai. Titik merah pada palam kabel penyesuai sejajar dengan titik merah pada penyambung X1 untuk pemasangan. Sambungan selesai selepas bunyi penguncian kedengaran.
Penyambung F. X2: Penyambung kalis air 2 teras digunakan untuk menyambungkan roket penggalak;
Penyambung G. X3: penyambung kalis air 12 teras digunakan untuk menyambungkan kotak kawalan melalui kabel penyesuai.
Rajah11 Lukisan fizikal kotak penyesuai
2) Susun atur panel kotak kawalan diterangkan seperti berikut:
A. Suis hidupkan: suis tetapkan semula kendiri digunakan untuk menghidupkan pesawat, dan ia perlu ditekan selama 3 saat.
B. Suis mati kuasa: suis tetapkan semula kendiri digunakan untuk mematikan pesawat, dan ia perlu ditekan selama 3 saat.
C. Suis pencucuhan: Ia merupakan suis tombol tetapan semula kendiri. Apabila anak panah ke atas, ia ditutup. Ia boleh dibuka dengan berputar mengikut arah jam untuk menyalakan penggalak roket. Semasa dinyalakan, ia dipegang selama 1 saat selepas berputar mengikut arah jam.
D. Penunjuk kuasa hidup: digunakan untuk menunjukkan keadaan kuasa pesawat;
E. Penunjuk penyingkiran senjata: digunakan untuk menunjukkan keadaan buka kunci perisian stesen darat;
F. Penunjuk pencucuhan: Ia digunakan untuk menunjukkan penjanaan pin 2 penyambung X2 kotak simpang. Apabila penunjuk pencucuhan dihidupkan, penyambung X2 ditenagakan dan penggalak roket dinyalakan.
Rajah12 Lukisan fizikal kotak kawalan
b) Bateri pencucuhan digunakan untuk membekalkan tenaga untuk pemacu kawalan dan roket penggalak dalam kotak penyesuai. Parameter bateri diterangkan dalam jadual berikut.
Jadual7 Parameter utama bateri polimer litium tunggal
| Akses mod | 6S1P |
| Nominal kapasiti | 4000mAh @ Pelepasan 2C |
| Nominal voltan | 22.8V（Sel 3.80V） |
| Saiz | MAKSIMUM（T*L*P）: 170×50×38mm |
| Berat | 620g |
Penggalak
Penggalak Roket: Memberikan tujahan keseluruhan UAV semasa pelancaran untuk memastikan pesawat dapat mencapai kelajuan dan altitud penerbangan awal. Penggalak dipasang di ekor pesawat dan ditanggalkan selepas operasi. Penggalak roket dan pemasangannya ditunjukkan dalam rajah di bawah.
Parameter Penggalak Jadual 8
| Penerangan | Parameter penunjuk |
| Berat/kg | 3.2 |
| Diameter/mm | 82 |
| Panjang/mm | 335 |
| Jumlah strok/N • s | 2600 |
| Tujahan purata/N | 1857 |
| Masa bekerja | 1.4 |
Rajah13 Gambarajah skematik penggalak roket